새로운 디자인으로 복강경 기구의 조작성이 더욱 향상되었습니다.

늘어난 근무 시간, 앉아서 생활하는 생활 방식, 스트레스로 인해 일과 삶의 불균형이 초래되어 복부 및 골반 건강 문제로 이어지는 경우가 많습니다. 복부 수술이 필요할 정도로 건강 상태가 악화될 수 있습니다. 다행히도 의료 장비의 발전으로 외과 의사는 신체에 큰 상처를 입지 않고 수술을 할 수 있게 되었습니다. 외과의사는 복부에 작은 열쇠 구멍 크기의 절개를 하나 이상 만드는 복강경 수술이나 열쇠 구멍 수술을 시행할 수 있습니다. 수술 기구, 복부 내부를 화면에 투사하는 카메라, 선명한 시력을 위한 조명을 운반하기 위한 작은 튜브를 삽입합니다. 복강경 기구의 조작성이 높을수록 작동이 더 쉬워지고 소요되는 시간도 줄어듭니다.

인도 봄베이 기술 연구소(IIT 봄베이)의 연구진은 인도의 외과 의사가 일반적으로 사용하는 다른 복강경 장비에 비해 더 나은 기동성을 제공하는 새로운 비용 효율적인 휴대용 복강경 장비를 설계, 분석 및 실험적으로 평가했습니다. 인도에서 일반적으로 사용되는 복강경 기구는 네 가지 방식으로 기구의 움직임을 지원합니다. 몇몇 로봇 기구는 더 많은 이동 방법을 제공할 수 있습니다. 비용이 많이 들고 유지 관리 비용도 많이 들기 때문에 널리 사용하는 데 한계가 있습니다. IIT Bombay가 개발한 기구는 7가지 방식으로 부품의 움직임과 팁의 완전한 회전을 지원하여 다른 방법으로는 접근하기 어려운 복부 기관에 쉽게 접근할 수 있습니다. 이 연구는 Annals of Biomedical Engineering(2022)에 게재되었습니다.

Rajiv Gandhi 과학기술위원회, 뭄바이 마하라슈트라 정부, 뉴델리 과학기술부가 이 도구의 개발을 지원했습니다.

IIT 봄베이 팀이 개발한 장비는 인간의 손처럼 작동합니다. 잡기 위한 손바닥과 손가락 모양의 배열이 있습니다. 손목은 집게 부분을 외과 의사가 기구를 제어하는 ​​데 사용하는 손잡이에 연결합니다. 이 장비의 손잡이는 작동 도구를 잡고 제어하기에 편안합니다.

기존 기구의 움직임은 작동을 위해 와이어와 도르래 배열을 사용하는데, 녹슬지 않는 재질로 만들어지지 않았기 때문에 여러 번 소독하면 성능이 저하됩니다. 견고한 링크와 달리 와이어와 풀리 배열은 멸균 중 여러 번의 가열 및 냉각으로 인해 강성, 강도 및 모양을 잃습니다. 정확도가 떨어져 수술시간이 늘어날 수 있습니다. 그러면 어셈블리를 자주 교체해야 하므로 수술 비용이 증가합니다. 이동을 용이하게 하기 위해 IIT Bombay 장비는 견고하고 녹이 슬지 않는 생체 적합성 스테인리스 스틸로 제작된 견고한 링크를 사용합니다. 잦은 가열과 냉각 주기에도 불구하고 강도를 유지합니다.

연구진은 인도 전역의 93명의 외과의사로부터 의견을 수집했습니다. 외과의사는 쥐고 제어하기 쉽고 관절이 움직이는 수술 도구를 갖춘 기구에 대한 필요성을 표명했습니다. 연구원들은 이러한 요구 사항을 기반으로 장비를 설계하고 뭄바이의 최소 접근 수술 훈련을 위한 우수 센터에서 프로토타입을 실험적으로 검증했습니다. 그들은 다양한 전문 분야의 복강경 외과의사로부터 피드백을 수집했습니다. 연구진은 의료진의 상세한 피드백을 바탕으로 도구 종류, 치수 제한, 손잡이 디자인 등을 다양하게 개선해 최종 기구를 제작했다. 연구원들은 또한 소프트웨어 모델링을 사용하여 이 장비의 도달 범위와 움직임을 검증했습니다.

팀은 여러 멸균 주기에 대해 기기를 테스트하고 일반적으로 사용되는 다른 기기와 비교했습니다. 그들은 그들의 새로운 기구가 살균을 잘 유지한다는 것을 발견했습니다. 움직임이 영향을 받은 다른 도구에 비해 도구의 쥐는 힘과 움직임 측면에서 기능 손실이 없습니다. 연구팀은 새로운 기구가 수술 중 일반적인 무게와 힘을 견딜 수 있고 환자 복부의 작은 절개 부위를 통해 조작할 수 있다는 사실을 발견했습니다. IIT Bombay 장비는 재사용이 가능하므로 현재 시중에서 판매되는 장비에 비해 비용 효율적입니다. 외과 의사들은 새로운 기구가 환자 복부의 복잡한 위치에 도달하려는 요구를 충족할 수 있으며 기존 기구에 비해 봉합을 적용하는 데 사용하기가 더 쉽다는 것을 발견했습니다. 최종 디자인은 Eclipse Instrumentation Pvt.에게 특허 및 라이센스가 부여되었습니다. Ltd., 뭄바이 타네.